rocket fizma

_Ziper_YT_

Jun 23rd, 2025 (edited)

542

Never

Add comment

Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!

Lua 3.09 KB | None | 0 0

raw download clone embed print report

port = 31415
term.clear()
read = io.read()
-- read = 0
if read == "run" then
start = 1
sleep(5)
else
start = 0
end
xp = "left" -- x+
xm = "right" -- x-
zp = "front" -- z+
zm = "back" -- z-
term.clear()
print(start)
thrust = peripheral.wrap("redstone_relay_1")
inter = peripheral.wrap("redstone_relay_2")
function up(analog) -- Функция двигателей подъёма
thrust.setAnalogOutput("front", analog)
thrust.setAnalogOutput("back", analog)
thrust.setAnalogOutput("right", analog)
thrust.setAnalogOutput("left", analog)
end
function down(bool) -- Функция двигателей возврата
rs.setOutput("front", bool)
rs.setOutput("back", bool)
end
function gyro(bool) -- Функция гироскопа
rs.setOutput("top", bool)
end
function dock(bool) -- Функция отстыковки
inter.setOutput("top", bool)
end
function opt() -- Функция оптического датчика
return thrust.getAnalogInput("bottom")
end
function move(side, side2) -- Функция движения
a = thrust.getAnalogOutput(side)
b = thrust.getAnalogOutput(side2)
thrust.setAnalogOutput(side, a - 2)
thrust.setAnalogOutput(side2, b + 2)
end
function tele(mes)
local modem = peripheral.wrap("right")
local pos = ship.getWorldspacePosition()
local vel = ship.getVelocity()
local rot = ship.getEulerAnglesXYZ()
local time = os.time("utc")+3
local send = {pos = pos, vel = vel, rot = rot, mes = mes, time = time}
modem.transmit(port, port, send)
print(mes)
end
-- Отключаем выводы
dock(false)
up(0)
down(false)
gyro(false)
tele("podgotovka")
if start == 1 then
local pos = ship.getWorldspacePosition()
local y = pos.y - 2
-- Включаем гироскоп и двигатели на подъём
gyro(true)
sleep(2)
up(15)
tele("vzlet")
-- Ждём высоту
while pos.y < 240 do
pos = ship.getWorldspacePosition()
sleep(0.5)
tele("vzlet")
end
-- Включаем отстыковка и двигатели на возврат
tele("otstikovka")
dock(true)
down(true)
-- Отключаем двигатели на подъём
up(0)
-- Ждём остановки
local vel = ship.getVelocity()
while vel.y > 1 do
vel = ship.getVelocity()
sleep(0.5)
end
-- Отключаем двигатели на возврат
down(false)
dock(false)
tele("padenie")
sleep(1)
-- Посадка
local g = 0
while opt() < 2 do
-- Поддержка скорости
sleep(0.05)
vel = ship.getVelocity()
if vel.y < -10 then
up(7)
else
up(4)
end
sleep(0.45)
tele("posadka 1")
-- Наводка
if g < 3 then
move(xm,xp)
move (zm, zp)
elseif g == 6 then
move(xp,xm)
move(zp,zm)
end
g = g + 1
end
up(15)
sleep(0.3)
up(0)
local t = 0
while opt() < 15 and t < 30 do
t = t + 0.5
-- Поддержка скорости 2
tele("posadka 2")
vel = ship.getVelocity()
if vel.y < -3 then
up(5)
else
up(4)
end
sleep(0.5)
end
up(0)
local pos = ship.getWorldspacePosition()
sleep(5)
gyro(false)
tele("Uspeh!")
end

Add Comment

Please, Sign In to add comment