Projet Marco

AntonioVillanueva

Jun 2nd, 2025

Never

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/*
* 1/ un timer qui dit que , des la mise sous tension , utilisant ou pas les poussoirs , 3 minutes plus tard tout est inactif ...
* pour remettre en route , deconnecter reconnecter l'alim
2/ modifier les sorties "D" pour qu'elles soient bien associées aux bornes REL 1 REL 2 ET REL3
c'est tout
*/
volatile long int temps = 0;
bool etat=false;// false=ARRET true =MARCHE
//Relais
const int relayMarche = 8;
const int relayDetergent = 7;
const int relayChauffage = 6;
const int relayLavage=5;
const int relayRincage=4;
//Buttons
const int buttonArret = 3; // Bouton ARRET
const int buttonMarche = 2; // Bouton MARCHE
//Etat
#define ARRET 0
#define MARCHE 1
void messages(){
//Il imprime les messages sur la sortie série RS232 de l’Arduino
Serial.println("=== SYSTEME PRET ===");
Serial.println("SEQUENCE OBLIGATOIRE : MARCHE -> DETERGENT -> RINCAGE -> ARRET");
Serial.println("Etat actuel: ARRET - Appuyez sur MARCHE pour commencer");
}
void eteindreTout(){
//Nous éteignons tous les relais.
//digitalWrite(relayMarche,false);
digitalWrite(relayDetergent,false);
digitalWrite(relayChauffage,false);
digitalWrite(relayLavage,false);
digitalWrite(relayRincage,false) ;
}
void attente(int sec) {
/*
* Crée un temps de retard pour permettre au cycle d’activation du relais d’agir
* et vérifie également si le bouton d’arrêt a été appuyé.
*/
for (int i = 0; i < sec; i++) {
if (digitalRead(buttonArret) == LOW) { // Button ARRET ?
eteindreTout();
digitalWrite(relayMarche,false);
etat = false;
break;
}
delay(1000);//1 sec
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);//Sortie serial terminal RS232 vitesse 9600
//Buttons inputs
pinMode(buttonMarche, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonArret, INPUT_PULLUP);
//Relais otuputs
pinMode(relayMarche,OUTPUT);
pinMode(relayDetergent,OUTPUT);
pinMode(relayChauffage,OUTPUT);
pinMode(relayLavage,OUTPUT);
pinMode(relayRincage,OUTPUT);
eteindreTout();//Nous éteignons tous les relais.
messages();//imprime les messages
}
void loop() {
//MARCHE
while (digitalRead(buttonMarche)){};//Tant que le bouton de marche n’est pas appuyé, il reste bloqué ici dans une boucle infinie.
digitalWrite (relayMarche,true);//active le relais DETERGENT
Serial.println("MARCHE");
etat=true;
//DETERGENT
if (etat){//MARCHE ?
Serial.println("DETERGENT");
digitalWrite (relayDetergent,true);//active le relais DETERGENT
attente(5);//Active le relais pendant 5 secondes pour DETERGENT
}
//CHAUFFAGE
if (etat){//MARCHE ?
Serial.println("CHAUFFAGE");
eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
digitalWrite (relayChauffage,true);//active le relais CHAUFFAGE
attente(3);//Active le relais pendant 30 secondes pour CHAUFFAGE
}
//CICLE DE LAVAGE
if (etat){//MARCHE ?
Serial.println("LAVAGE");
eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
digitalWrite (relayLavage,true);//active le relais LAVAGE
attente(10);//Active le relais pendant 120 secondes pour LAVAGE
}
//RINÇAGE
if (etat){//MARCHE ?
Serial.println("RINÇAGE");
eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
digitalWrite (relayRincage,1);//active le relais RINÇAGE
attente(10);//Active le relais pendant 120 secondes pour LAVAGE
}
//ARRET
Serial.println("ARRET");
eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
digitalWrite (relayMarche,true);//active le relais DETERGENT
etat = false;
}

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